المتحكم الدقيق (بالإنجليزية: Microcontroller) هو عبارة عن شريحة دائرة متكاملة تحتوى على وحدة أساسية هي المعالج الدقيق ووحدات فرعية هي الذاكرة ووحدات الادخال والإخراج ومؤقت لتشغيل ساعة المعالج وقد تحتوى على محول رقمي تناظري ومحول تناظري رقمي من استخداماته التحكم في عملية صناعية أو متغير
يستخدم في العادة للقيام بمهمة محددة مثل التحكم في إشارة ضوئية وغيرها.. عكس المعالج الدقيق الذي يتميز بقدرته على القيام بمهام متعددة. هو عبارة عن حاسوب على شريحة، وحتى نكون دقيقين انه حاسوب ذو مهمة واحدة سابقة التحديد. يحتوي على وحدة معالجة مركزية,الذواكر وواجهات اتصال. تعمل المتحكمات الصغرية في الغالب وفق معمارية هارفرد Harvard Architecture
فيما يلي أبرز مكونات المتحكم الصغري:
وحدة معالجة مركزية وتتراوح ما بين 8 إلى 32 وحتى إلى 64 بت
واجهة المدخلات I/O Interfaces
الملحقات Peripherals كالمؤقتات, الراصد watchdog
ذواكر الوصول العشوائي لتخزين البيانات RAM for Data Storage
ذواكر قراءة فقط ROM ،EEPROM, Flash memory
مزامن أو مولد نبضات
يمكن رؤية المتحكمات الصغرية في كثير من الأجهزة الإلكترونية بدء من الألعاب الصغيرة وحتى المصانع المؤتمتة، فهي تسيطر على معظم سوق تطبيقات المعالجات. أكثر من 50% من المتحكمات الصغرية من النوع "البسيط" وحوالي 20% منها عبارة عن معالجات إشارات رقمية عالية التعقيد(DSPs). بعض السيارات تحتوي على مايزيد عن 50 وحدة من هذه المتحكمات.
يحتوي المتحكم الدقيقة على معالج دقيقة والعديد والعتاد الاخر فاذا كنت تود بناء نظام الإلكتروني بسيط يمكن باستخدام أكثر من وحدة من المتحكمات الدقيقة الاستغناء عن الكثير من العتاد
التصميم المضمن:
التصميم المضمن (بالإنجليزية :Embedded design) معظم أنظمة الكمبيوتر الآن مضمنة داخل أجهزة أخرى غير الحاسوب مثل: السيارات والجوالات والطرفيات وغيرهم. بشكل طبيعي الأنظمة المضمنة تحتوي على مفاتيح غلق وفتح، مبدلات، شاشات كريستال صغيرة، أجهزة تردد الراديو ومجسات للبيانات مثل : مجسات الحرارة، الرطوبة ومستوى الضوء وغيرهم. عادة الأنظمة المضمنة لا تحتوي على لوحة مفاتيح، شاشات عرض ,اسطوانات، طابعات أو أي أجهزة إخراج/إدخال للكمبيوتر وربما عدم وجود أجهزة من اي نوع لتفاعل الإنسان معها.
بيئة البرمجة:
كانت المتحكمات الدقيقة في الأساس تبرمج فقط باللغة التجميعية (Assembly language)، ولكن لغات البرمجة ذات المستوى العالي تستخدم الآن بشكل شائع في برمجة المتحكمات الدقيقة مثل سي (لغة برمجة). المترجم(مصرف (برمجة)) للغه معينه قد تكون لديه موانع أو ضوابط قد تحسن أو تدعم بعض الصفات المميزه في المتحكم الدقيق.
بعض انواع المتحكمات:
متحكّمة آردوينو
68HC11
8051
ARM architecture processors (from many vendors) using ARM7 or Cortex-M3 cores are generally microcontrollers
STMicroelectronics STmicroelectronics STM8|STM8S (8-bit), and STM32 (32-bit)
Atmel Atmel AVR|AVR (8-bit), AVR32 (32-bit), and AT91SAM
Freescale Freescale ColdFire|ColdFire (32-bit) and Freescale S08|S08 (8-bit)
Hitachi H8, Hitachi SuperH
MIPS architecture|MIPS (32-bit PIC32)
V850|NEC V850
PIC microcontroller|PIC (8-bit PIC16, PIC18, 16-bit dsPIC33 / PIC24)
PowerPC ISE
PSoC|PSoC (Programmable System-on-Chip)
Rabbit 2000
Texas Instruments TI MSP430|MSP430 (16-bit), C2000 (32-bit), and Stellaris (32-bit)
Toshiba TLCS|Toshiba TLCS-870
Zilog Z8|Zilog eZ8, eZ80
دائرة مدمجة
يستخدم في العادة للقيام بمهمة محددة مثل التحكم في إشارة ضوئية وغيرها.. عكس المعالج الدقيق الذي يتميز بقدرته على القيام بمهام متعددة. هو عبارة عن حاسوب على شريحة، وحتى نكون دقيقين انه حاسوب ذو مهمة واحدة سابقة التحديد. يحتوي على وحدة معالجة مركزية,الذواكر وواجهات اتصال. تعمل المتحكمات الصغرية في الغالب وفق معمارية هارفرد Harvard Architecture
فيما يلي أبرز مكونات المتحكم الصغري:
وحدة معالجة مركزية وتتراوح ما بين 8 إلى 32 وحتى إلى 64 بت
واجهة المدخلات I/O Interfaces
الملحقات Peripherals كالمؤقتات, الراصد watchdog
ذواكر الوصول العشوائي لتخزين البيانات RAM for Data Storage
ذواكر قراءة فقط ROM ،EEPROM, Flash memory
مزامن أو مولد نبضات
يمكن رؤية المتحكمات الصغرية في كثير من الأجهزة الإلكترونية بدء من الألعاب الصغيرة وحتى المصانع المؤتمتة، فهي تسيطر على معظم سوق تطبيقات المعالجات. أكثر من 50% من المتحكمات الصغرية من النوع "البسيط" وحوالي 20% منها عبارة عن معالجات إشارات رقمية عالية التعقيد(DSPs). بعض السيارات تحتوي على مايزيد عن 50 وحدة من هذه المتحكمات.
يحتوي المتحكم الدقيقة على معالج دقيقة والعديد والعتاد الاخر فاذا كنت تود بناء نظام الإلكتروني بسيط يمكن باستخدام أكثر من وحدة من المتحكمات الدقيقة الاستغناء عن الكثير من العتاد
التصميم المضمن:
التصميم المضمن (بالإنجليزية :Embedded design) معظم أنظمة الكمبيوتر الآن مضمنة داخل أجهزة أخرى غير الحاسوب مثل: السيارات والجوالات والطرفيات وغيرهم. بشكل طبيعي الأنظمة المضمنة تحتوي على مفاتيح غلق وفتح، مبدلات، شاشات كريستال صغيرة، أجهزة تردد الراديو ومجسات للبيانات مثل : مجسات الحرارة، الرطوبة ومستوى الضوء وغيرهم. عادة الأنظمة المضمنة لا تحتوي على لوحة مفاتيح، شاشات عرض ,اسطوانات، طابعات أو أي أجهزة إخراج/إدخال للكمبيوتر وربما عدم وجود أجهزة من اي نوع لتفاعل الإنسان معها.
بيئة البرمجة:
كانت المتحكمات الدقيقة في الأساس تبرمج فقط باللغة التجميعية (Assembly language)، ولكن لغات البرمجة ذات المستوى العالي تستخدم الآن بشكل شائع في برمجة المتحكمات الدقيقة مثل سي (لغة برمجة). المترجم(مصرف (برمجة)) للغه معينه قد تكون لديه موانع أو ضوابط قد تحسن أو تدعم بعض الصفات المميزه في المتحكم الدقيق.
بعض انواع المتحكمات:
متحكّمة آردوينو
68HC11
8051
ARM architecture processors (from many vendors) using ARM7 or Cortex-M3 cores are generally microcontrollers
STMicroelectronics STmicroelectronics STM8|STM8S (8-bit), and STM32 (32-bit)
Atmel Atmel AVR|AVR (8-bit), AVR32 (32-bit), and AT91SAM
Freescale Freescale ColdFire|ColdFire (32-bit) and Freescale S08|S08 (8-bit)
Hitachi H8, Hitachi SuperH
MIPS architecture|MIPS (32-bit PIC32)
V850|NEC V850
PIC microcontroller|PIC (8-bit PIC16, PIC18, 16-bit dsPIC33 / PIC24)
PowerPC ISE
PSoC|PSoC (Programmable System-on-Chip)
Rabbit 2000
Texas Instruments TI MSP430|MSP430 (16-bit), C2000 (32-bit), and Stellaris (32-bit)
Toshiba TLCS|Toshiba TLCS-870
Zilog Z8|Zilog eZ8, eZ80
دائرة مدمجة